静态识别还得“激光雷达”？极狐阿尔法S 全新HI版：我有3颗

　　近日，“智能辅助驾驶”又被迫站在了舆论的风口浪尖。一个老生常谈的场景——对于静态物体的识别问题始终是摆在智能驾驶辅助面前的一个“难题”。为什么都到了2022年下半年，它依然还会是“眼角”底的盲区，静态物体真的会一直扼住智能驾驶的咽喉吗？

　　在讨论这个问题前，我们先一起思考下，为什么静态物体识别难以做到？

　　一、静态物体本身比较容易“忽视”

　　众所周知，汽车的感知系统一直扮演的是人眼的角色，而人眼有一个特点，就是对运动物体很敏感，但对静止的物体比较容易“忽视”，各位现在正在用电脑浏览内容的朋友们可以实操下，找找鼠标指针，是不是很难发现，但是这时晃一下鼠标就能很敏锐地看到指针的位置。（用手机看的就自动脑补吧。。。）

　　二、感知系统“看得见”，但可能会“躺平”？

　　尽管静态物体难以识别，就目前现有技术来看，感知系统并非不能识别静止的物体，而是谁能有效准确地将对车辆行驶有影响和干扰的静止物体筛选出来。

　　以视觉摄像头为例，前方有一个静态的物体，它拍不到吗？并不，而是它“看到”能不能认识的问题？这是因为，视觉“眼睛”只会物体的记录，但在处理场景时对物体的感知和分类需要通过不断学习协同辨别。但静态物体类别多，形态千差万别，如果遇见不认识的异性场景就非常容易出现“躺平”。而依靠电磁波的反射情况来识别测距的毫米波雷达，同样如此，本身也能识别出静止物体，呈现出一幅点云信息，但无法感知出到底具体是什么东西，所以为了避免“幽灵刹车”问题出现，毫米波雷达会对静止物体做过滤处理。

　　这时，就不得不请出当前让国内新势力争破头“上车”、完善融合感知方案的“肱股之臣”——激光雷达，虽然同是雷达，但其能突破人眼视觉极限，并且在感知距离、成像点云密度、空间感知方面天生弥补了毫米波雷达与摄像头的功能缺失，以更高的概率避免这样的状况发生。空口无凭，直接上实测！

　　(GIF图)

　　可以看到，在时速120km/h的高速行驶状态下，配备3颗激光雷达的极狐阿尔法S 全新HI版精准识别前方静止的故障车，完成主动刹停并完美避免碰撞。不仅如此，号称“智能驾驶第一车”的极狐阿尔法S全新HI版在高达80km/h的时速下还能够识别小锥桶这样的小物体，并且稳稳地刹停，比老司机还老司机！

　　(GIF图)

　　极狐阿尔法S 全新HI版“看得见”奥秘之一在于：三颗激光雷达的超高融合感知系统功不可没。

　　极狐阿尔法S全新HI版搭载3颗126线激光雷达，拥有200m的最大探测距离，水平FOV120°，垂直FOV25°。再搭配6路毫米波雷达、12颗超声波传感器，13路高清摄像头共计34个高感知硬件，组成一套360度全覆盖的超高融合感知系统，纵向检测范围可在300米范围检测到车辆。横向120°范围内可在150米的范围内进行识别。

　　3颗激光雷达超越人类感知极限，可以有效提升车辆的高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力。

　　由于一直是“超纲”训练，极狐阿尔法S全新HI版还是“低速、静止小障碍识别之王”， 车速80km/h以下，对于低于视线的尺寸≥30*30cm的小障碍物，如石块、 掉落物等，也可精准识别并刹停。另外，极狐阿尔法S全新HI版识别精确到场景，目前，锥桶不论是直立或倾倒状态都可识别。不仅如此，由于激光雷达的感知能力不受光环境影响，还能够为智能驾驶辅助功能提供更深一层的安全冗余。

　　当然，光“眼”亮能看见还不够，在成功看见、识别出物体之后，车辆就要通过车机系统对信息进行处理，并根据获得的信息快速反应、判断车辆是否需要减速以及刹停。

　　这便离不开汽车决策、指挥动作的“大脑中枢”——算力平台。

　　极狐阿尔法S 全新HI版作为全球首款搭载华为HI全栈智能汽车解决方案的量产车，搭载华为MDC高算力平台，支持400TOPS超强算力，实现更高效可靠地计算，同时，算法包含融合感知、行为预测、精准规划、安全与体验控制，算法的决策过程更贴合“人”，更关注“人”，从而做到对车辆、非机动车、行人的精准感知和预测。

　　通过120km/h的测试也可以看到，极狐阿尔法S 全新HI版在成功识别出物体之后，车辆通过车机系统对信息进行处理，并根据获得的信息判断车辆是否需要减速以及刹停。在开启ACC状态下，视频中的前两次减速时通过ACC的功能对车辆的距离、车速进行控制，当车辆降速至40km/h时，车辆的AEB介入，所以极狐阿尔法S全新HI版可以在障碍车前刹停，这也是为什么车辆会有三次刹车的动作。

　　结语：

　　安全是1，其他都是0。智能辅助驾驶无论如何发展，安全永远是底线。正是依靠着感知系统上三颗激光雷达的纯粹优势带来的超强识别能力，并结合MDC平台的优秀决策能力，极狐阿尔法S 全新HI版又一次成为了智驾与极致安全的先行者。

　　不过，路面上复杂情况远比测试复杂，尽管在测试中，极狐阿尔法S 全新HI版能做到稳停，但辅助驾驶终究是“辅助驾驶”，智能辅助驾驶系统的发展目标是为了帮助大家更安全地、更轻松地驾驶，人员还是一定要时刻保持谨慎的观察。小编在此提醒大家，各位在开车时切勿开小差，要全神贯注，智能辅助驾驶替代不了“人”，还请千万不要放开方向盘上的手！